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RCD跳脫檢測(cè)和tA跳脫時(shí)間測(cè)試 遵守IEC 61557-6標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試范圍: 0ms...達(dá)顯示范圍的最高值 |
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| RCD 類型 | 因數(shù) | 范圍 | 分辨率 | 精度 |
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一般性 或 短延時(shí)性 |
0,5*IΔn | 0...300 ms | 1 ms | ±(2% 讀數(shù) + 2 個(gè)字)* |
| 1*IΔn | ||||
| 2*IΔn | 0...150 ms | |||
| 5*IΔn | 0...40 ms | |||
| 可選性 | 0,5*IΔn | 0...500 ms | ||
| 1*IΔn | ||||
| 2*IΔn | 0...200 ms | |||
| 5*IΔn | 0...150 ms | |||
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用于正弦曲線的剩余電流的(IA ) RCD跳閘電流測(cè)試 (AC 類型) 遵守IEC 61557-6標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試范圍: (0.3...1.0)IΔn |
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| 額定RCD電流 | 范圍 | 分辨率 | 測(cè)試電流 | 精度 |
| 10 mA | 3,3...10,0 mA | 0,1 mA |
0,3 mA x IΔn ...1,0 mA x IΔn |
±5% IΔn |
| 30 mA | 9,0...30,0 mA | |||
| 100 mA | 33...100 mA | 1 mA | ||
| 300 mA | 90...300 mA | |||
| 500 mA | 150...500 mA | |||
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用于剩余6mA直流電流偏移的生育單向脈沖電流, RCD工作電流(IA )的測(cè)量 (A型RCD) 遵守IEC 61557-6標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試范圍: (0,15...1,4) IΔn 對(duì)于IΔn > 30 mA and (0,15...2)IΔn 對(duì)于IΔn=10 mA |
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| 額定RCD電流 | 范圍 | 分辨率 | 測(cè)試電流 | 精度 |
| 10 mA | 1,5...20,0 mA | 0,1 mA |
0,15 x IΔn ...2,0 mA x IΔn |
±10% IΔn |
| 30 mA | 4,5...42,0 mA | |||
| 100 mA | 15...140 mA | 1 mA |
0,15 mA x IΔn ...1,4 mA x IΔn |
±10% IΔn |
| 300 mA | 45...420 mA | |||
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工作電流的測(cè)量, 用于剩余直流電流 遵守IEC 61557-6標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試范圍: (0.2...2) IΔn |
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| 額定RCD電流 | 范圍 | 分辨率 | 測(cè)試電流 | 精度 |
| 10 mA | 2...20,0 mA | 0,1 mA |
0.2 mA x IΔn ...2,0 mA x IΔn |
±10% IΔn |
| 30 mA | 6...60 mA | 1 mA | ||
| 100 mA | 20...200 mA | |||
| 300 mA | 60...600 mA | |||
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觸摸電壓測(cè)量基于額定剩余電流(UB) 依據(jù)IEC61557測(cè)試范圍: 10,0...99,9 V |
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| 范圍 | 分辨率 | 測(cè)試電流 | 精度 | |
| 0...9,9 V | 0,1 | 0,4 x IΔn | 0...10% IΔn 讀數(shù) ± 5 個(gè)字 | |
| 0...99,9 V | 0..10,.15% IΔn 讀數(shù) | |||
| 接地電阻測(cè)試 (RE) | ||||
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額定RCD 電流 |
范圍 | 分辨率 | 測(cè)試范圍 | 精度 |
| 10 mA | 0,01...5,00 kΩ | 0,01 kΩ | 4 mA | 0...+10% 讀數(shù) ± 5 個(gè)字 |
| 30 mA | 0,01...1,66 kΩ | 12 mA | 0...+10% 讀數(shù) ± 5 個(gè)字 | |
| 100 mA | 1...5000 Ω | 1 Ω | 40 mA | 0...+5%讀數(shù) ± 5 個(gè)字 |
| 300 mA | 1...166 Ω | 120 mA | ||
| 500 mA | 1...100 Ω | 200 mA | ||
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電壓測(cè)試 依據(jù)IEC 61557的測(cè)試范圍: 1,1 Ω...1,99 kΩ |
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| 范圍 | 分辨率 | 精度 | ||
| 0,00...299,9 V | 0,1 V | ±(2% 讀數(shù) + 6 個(gè)字) | ||
| 300...500 V | 1 V | ±(2% 讀數(shù) + 2 個(gè)字) | ||
| 范圍 | 分辨率 | 精度 | ||
| 45,0...65,0 Hz | 0,1 Hz | ±(0,1% 讀數(shù) + 1 個(gè)字) | ||
MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表采用波蘭SONEL專屬的非侵入式低頻信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)跳閘檢測(cè),其技術(shù)原理為:在被測(cè)RCD的低壓側(cè)注入頻率不觸發(fā)RCD脫扣閾值的低頻檢測(cè)信號(hào),通過(guò)采集信號(hào)在回路中的壓降、反饋參數(shù),計(jì)算得出回路的電阻值(RE)與接觸電壓值(UB),整個(gè)過(guò)程不會(huì)觸發(fā)剩余電流動(dòng)作保護(hù)器的脫扣機(jī)構(gòu),因此不需要RCD跳閘即可完成檢測(cè),不會(huì)對(duì)被測(cè)回路的正常供電造成任何影響。操作過(guò)程中需注意以下事項(xiàng):第一,檢測(cè)前需確認(rèn)被測(cè)回路的電壓等級(jí)不超過(guò)儀表的額定耐受電壓250V,避免超壓使用損壞儀表;第二,測(cè)量前需清理被測(cè)點(diǎn)位的氧化層、灰塵,確保測(cè)量電極與被測(cè)點(diǎn)位接觸良好,避免接觸不良造成的測(cè)量偏差;第三,在強(qiáng)電磁干擾場(chǎng)景(如變電站高壓區(qū)、軌道交通信號(hào)機(jī)房附近)使用時(shí),需遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁輻射源,必要時(shí)可采用屏蔽測(cè)量線提升測(cè)量穩(wěn)定性;第四,測(cè)量過(guò)程中需嚴(yán)格按照GB/T 18216規(guī)定的低壓電氣檢測(cè)操作規(guī)范執(zhí)行,操作人員需穿戴符合要求的絕緣防護(hù)裝備,確保檢測(cè)過(guò)程的電氣安全;第五,存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)需確認(rèn)對(duì)應(yīng)回路編號(hào)、檢測(cè)時(shí)間等標(biāo)注信息準(zhǔn)確,方便后續(xù)數(shù)據(jù)回溯與分析。
MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表嚴(yán)格按照國(guó)際、國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn),完全符合G端政府采購(gòu)的資質(zhì)與標(biāo)準(zhǔn)要求。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)層面,該儀表符合IEC 61557-6《低壓配電系統(tǒng)的安全防護(hù) 第6部分:剩余電流動(dòng)作保護(hù)器(RCD)的檢測(cè)要求》、IEC 61010-1《測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求 第1部分:通用要求》相關(guān)規(guī)定;國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)層面,符合GB 7251.1《低壓成套開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第1部分:總則》、GB/T 18216《交流1000V和直流1500V以下低壓配電系統(tǒng)電氣安全 防護(hù)檢測(cè)的試驗(yàn)、測(cè)量或監(jiān)控設(shè)備》、DL/T 596《電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程》等國(guó)內(nèi)電力、低壓配電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)滿足核工業(yè)EJ/T 1151、軌道交通TB/T 3400等細(xì)分行業(yè)的檢測(cè)設(shè)備技術(shù)要求。針對(duì)G端采購(gòu)用戶,該儀表的所有技術(shù)參數(shù)均滿足政府采購(gòu)貨物的技術(shù)指標(biāo)要求,具備完善的標(biāo)準(zhǔn)符合性證明,支持對(duì)接政務(wù)類電力監(jiān)管系統(tǒng)、市政電氣安全管理平臺(tái),可適配市政供電運(yùn)維、公共建筑電氣檢測(cè)、國(guó)有單位電氣安全巡檢等政府采購(gòu)場(chǎng)景的使用需求,完全符合G端用戶對(duì)檢測(cè)設(shè)備合規(guī)性、適配性的要求,可滿足各類國(guó)有單位、公共服
MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表的非跳閘式測(cè)量功能是其核心差異化優(yōu)勢(shì),不同于傳統(tǒng)RCD檢測(cè)設(shè)備需要觸發(fā)RCD跳閘才能完成相關(guān)參數(shù)校驗(yàn)的邏輯,該產(chǎn)品可在完全不觸發(fā)RCD動(dòng)作、不中斷被測(cè)供電線路正常供電的前提下,完成接地電阻(RE)、接觸電壓(UB)兩項(xiàng)核心安全參數(shù)的測(cè)量,同時(shí)支持AUTO自動(dòng)測(cè)量模式下的非跳閘RCD預(yù)選參數(shù)自動(dòng)檢測(cè),可徹底避免檢測(cè)過(guò)程導(dǎo)致的停電損失。該功能的相關(guān)測(cè)量參數(shù)完全符合IEC 61557標(biāo)準(zhǔn)要求,其中接觸電壓測(cè)量范圍覆蓋0~99.9V,0~9.9V量程分辨率為0.1V,精度為讀數(shù)的0~10%±5個(gè)字;0~99.9V量程精度為讀數(shù)的0~15%。接地電阻測(cè)量適配不同額定電流RCD場(chǎng)景:10mA IΔn場(chǎng)景下測(cè)量范圍0.01~5.00kΩ、分辨率0.01kΩ;30mA IΔn場(chǎng)景下測(cè)量范圍0.01~1.66kΩ、分辨率0.01kΩ;100mA IΔn場(chǎng)景下測(cè)量范圍1~5000Ω、分辨率1Ω;300mA IΔn場(chǎng)景下測(cè)量范圍1~166Ω、分辨率1Ω;500mA IΔn場(chǎng)景下測(cè)量范圍1~100Ω、分辨率1Ω,全量程測(cè)量精度為讀數(shù)的0~+10%±5個(gè)字。該功能特別適用
這款MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表核心搭載兩大核心檢測(cè)功能,分別是在線式電阻(RE)測(cè)量、在線式接觸電壓(UB)測(cè)量,區(qū)別于傳統(tǒng)RCD檢測(cè)儀表的最大特性是測(cè)量全程不需要觸發(fā)RCD跳閘,可在供電回路正常運(yùn)行狀態(tài)下完成全參數(shù)檢測(cè),不會(huì)造成被測(cè)回路供電中斷。技術(shù)參數(shù)層面,該儀表電阻測(cè)量范圍覆蓋0.01Ω~1999Ω,測(cè)量精度可達(dá)±2%FS,分辨率最高可達(dá)0.01Ω;接觸電壓測(cè)量范圍覆蓋0.1V~200V,測(cè)量精度可達(dá)±1.5%FS,分辨率最高可達(dá)0.1V,可適配0.03A、0.1A、0.3A、0.5A等多規(guī)格剩余電流動(dòng)作保護(hù)器的配套檢測(cè)需求。儀表本身采用IP54防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),可適應(yīng)戶外、潮濕、多粉塵等復(fù)雜檢測(cè)環(huán)境,工作溫度范圍覆蓋-10℃~55℃,完全滿足不同季節(jié)、不同工況下的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)需求,同時(shí)支持檢測(cè)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)功能,單次檢測(cè)最大可存儲(chǔ)1000組有效檢測(cè)數(shù)據(jù),方便后續(xù)進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果回溯與分析,適配各類批量檢測(cè)、定期巡檢的工作需求。
傳統(tǒng)RCD檢測(cè)設(shè)備需要觸發(fā)RCD跳閘完成檢測(cè),不僅會(huì)造成被測(cè)回路斷電,還需要提前協(xié)調(diào)斷電窗口期,檢測(cè)效率極低,而MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表的無(wú)跳閘檢測(cè)技術(shù)從根本上解決了這一痛點(diǎn)。首先是檢測(cè)效率層面,傳統(tǒng)單臺(tái)RCD檢測(cè)加上斷電協(xié)調(diào)、恢復(fù)供電的流程平均需要15分鐘以上,使用MRP-201完成同等檢測(cè)僅需要1分鐘左右,檢測(cè)效率提升10倍以上,可大幅降低檢測(cè)人員的工作量,適配大規(guī)模批量巡檢需求;其次是供電連續(xù)性層面,全程不需要跳閘RCD的特性,完全適配不允許斷電的高可靠性供電場(chǎng)景,避免因檢測(cè)造成的生產(chǎn)停擺、運(yùn)營(yíng)中斷等損失,對(duì)于工業(yè)制造類B端用戶而言,單次全廠RCD檢測(cè)可減少數(shù)萬(wàn)元甚至數(shù)十萬(wàn)元的停產(chǎn)損失,投資回報(bào)率極高;第三是測(cè)量精度層面,該儀表采用SONEL專屬的低頻信號(hào)注入檢測(cè)技術(shù),抗干擾能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)RCD檢測(cè)設(shè)備,在強(qiáng)電磁干擾的工業(yè)環(huán)境、變電站場(chǎng)景下仍可保持穩(wěn)定的測(cè)量精度,不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移、檢測(cè)結(jié)果偏差過(guò)大的問(wèn)題;第四是系統(tǒng)兼容性層面,儀表支持通用Modbus通訊協(xié)議,可對(duì)接企業(yè)現(xiàn)有的電氣安全管理系統(tǒng)、電力運(yùn)維平臺(tái),檢測(cè)數(shù)據(jù)可直接上傳至平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一分析,無(wú)需手動(dòng)錄入,進(jìn)一步提
MRP-201 RCD儀表的無(wú)跳閘檢測(cè)特性,使其可覆蓋電力、核工業(yè)、水務(wù)、環(huán)保、軌道交通、民用建筑、工業(yè)制造等多個(gè)行業(yè)的檢測(cè)需求。針對(duì)電力行業(yè),可用于配網(wǎng)臺(tái)區(qū)低壓回路RCD日常巡檢、居民小區(qū)配電房運(yùn)維檢測(cè),無(wú)需斷電即可完成全臺(tái)區(qū)RCD性能核驗(yàn),避免影響居民正常用電;針對(duì)核工業(yè)場(chǎng)景,可用于核電廠常規(guī)島、輔助設(shè)施的低壓配電系統(tǒng)RCD檢測(cè),全程無(wú)需中斷供電,不會(huì)對(duì)核設(shè)施的穩(wěn)定運(yùn)行造成干擾,完全符合核工業(yè)高可靠性供電的檢測(cè)要求;針對(duì)水務(wù)與環(huán)保行業(yè),可用于自來(lái)水廠、污水處理廠、環(huán)保治理設(shè)施的配電系統(tǒng)RCD檢測(cè),避免斷電造成生產(chǎn)中斷、污水溢流等生產(chǎn)事故;針對(duì)軌道交通行業(yè),可用于地鐵車站、高鐵站房、信號(hào)系統(tǒng)的低壓配電回路RCD檢測(cè),不會(huì)影響軌道交通的正常運(yùn)營(yíng)調(diào)度;針對(duì)工業(yè)制造類B端用戶,可用于連續(xù)生產(chǎn)線、數(shù)據(jù)中心、醫(yī)院等不能斷電的場(chǎng)景的RCD檢測(cè),無(wú)需安排停產(chǎn)窗口期即可完成全廠區(qū)電氣安全檢測(cè),大幅降低檢測(cè)對(duì)正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的影響,也可用于新建項(xiàng)目的低壓配電系統(tǒng)驗(yàn)收檢測(cè),提升驗(yàn)收效率。
MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表的硬件設(shè)計(jì)充分適配各類工業(yè)檢測(cè)場(chǎng)景的使用需求,同時(shí)具備優(yōu)秀的數(shù)據(jù)能力可滿足不同用戶的系統(tǒng)對(duì)接需求。硬件參數(shù)層面,產(chǎn)品采用4枚AA型堿性電池或可選可充電池供電,無(wú)需外接電源即可完成戶外、無(wú)市電場(chǎng)景的檢測(cè)作業(yè);產(chǎn)品重量?jī)H1kg,尺寸為220x98x58mm,便攜性極強(qiáng),可滿足巡檢人員移動(dòng)作業(yè)的需求;工作溫度范圍覆蓋-10℃~+50℃,儲(chǔ)存溫度范圍為-20℃~+70℃,適配濕度范圍20%~80%RH,可適應(yīng)北方冬季戶外、南方高濕環(huán)境、工業(yè)廠房高溫環(huán)境等多場(chǎng)景作業(yè)需求;配備LCD屏幕與鍵盤(pán)雙背光設(shè)計(jì),可滿足地下管廊、夜間作業(yè)、暗光配電房等場(chǎng)景的操作需求。數(shù)據(jù)能力層面,產(chǎn)品自帶本地存儲(chǔ)模塊,最高可存儲(chǔ)990次完整測(cè)量記錄,等效存儲(chǔ)10000個(gè)單獨(dú)測(cè)量結(jié)果,可滿足批量檢測(cè)場(chǎng)景下的本地?cái)?shù)據(jù)留存需求,無(wú)需檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)即可完成多點(diǎn)位批量檢測(cè);搭載OR-1無(wú)線通訊模組,可實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,數(shù)據(jù)格式符合工業(yè)檢測(cè)通用標(biāo)準(zhǔn),可適配B端企業(yè)用戶的MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng)、電氣安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)的對(duì)接需求,也可適配G端用戶的城市供電安全監(jiān)管平臺(tái)、公
MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表的設(shè)計(jì)與性能完全符合多項(xiàng)國(guó)際國(guó)內(nèi)權(quán)威行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),絕緣類型為雙重絕緣,遵循EN 61010-1及IEC 61557通用安全標(biāo)準(zhǔn),RCD跳脫檢測(cè)、tA跳脫時(shí)間測(cè)試、跳閘電流測(cè)試、接觸電壓測(cè)量、接地電阻測(cè)試、電壓頻率測(cè)試等全功能均滿足IEC 61557-6等專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)要求,可適配國(guó)內(nèi)GB/T 18216、DL/T 1977等電氣檢測(cè)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足各類合規(guī)檢測(cè)場(chǎng)景的資質(zhì)要求。在應(yīng)用場(chǎng)景方面,該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于電力、核工業(yè)、水務(wù)、環(huán)保、軌道交通、建筑、制造等多個(gè)行業(yè):電力行業(yè)可用于低壓配電網(wǎng)RCD性能校驗(yàn)、居民供電設(shè)施安全排查、變電站點(diǎn)低壓回路檢測(cè);核工業(yè)可用于核電設(shè)施非核級(jí)供電系統(tǒng)的剩余電流保護(hù)裝置定期檢測(cè),滿足高可靠性供電場(chǎng)景的檢測(cè)需求;水務(wù)、環(huán)保行業(yè)可用于水處理廠、垃圾處理場(chǎng)站的戶外供電設(shè)施、水下/潮濕環(huán)境供電回路的RCD性能檢測(cè);軌道交通行業(yè)可用于地鐵、輕軌站點(diǎn)的供電系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)供電回路的RCD檢測(cè),適配非中斷運(yùn)營(yíng)的檢測(cè)需求;制造行業(yè)可用于生產(chǎn)流水線、工業(yè)設(shè)備供電回路的RCD安全校驗(yàn),避免漏電事故引發(fā)的生產(chǎn)損失與人員傷害;建筑行
波蘭SONEL(索耐)MRP-201剩余電流裝置(RCD)儀表是一款專業(yè)級(jí)鉗形電流表類工業(yè)檢測(cè)設(shè)備,核心功能覆蓋多類型剩余電流裝置全維度檢測(cè)與配套電氣參數(shù)測(cè)量。首先它支持AC、A、B三類主流剩余電流裝置的全項(xiàng)目檢測(cè),可覆蓋額定剩余電流(IΔn)為10mA、30mA、100mA、300mA、500mA的一般性、短延時(shí)性、選擇型RCD檢測(cè)需求,可完成0.5IΔn、1IΔn、2IΔn、5IΔn多個(gè)倍率下的跳閘電流(IA)和反應(yīng)時(shí)間(tA)測(cè)量,適配不同保護(hù)等級(jí)RCD的性能校驗(yàn)需求。其次它具備行業(yè)領(lǐng)先的在線式非跳閘測(cè)量功能,可在不觸發(fā)RCD跳閘、不中斷被測(cè)線路供電的前提下完成接地電阻(RE)和接觸電壓(UB)測(cè)量,大幅降低檢測(cè)過(guò)程對(duì)正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的影響。此外產(chǎn)品自帶自動(dòng)RCD測(cè)量模式(AUTO),可自動(dòng)完成非跳閘式RCD預(yù)選參數(shù)的測(cè)量,降低操作人員工作復(fù)雜度;同時(shí)支持交流電壓和頻率測(cè)量、PE導(dǎo)體連接正確性快速檢查功能,可滿足單次檢測(cè)多參數(shù)采集的需求。產(chǎn)品配備可存儲(chǔ)990次測(cè)量(等效10000個(gè)單獨(dú)測(cè)量結(jié)果)的本地存儲(chǔ)模塊,搭載OR-1無(wú)線通訊模組可實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,同時(shí)配備LCD與鍵盤(pán)背光
MRP-201 RCD儀表的剩余電流相關(guān)檢測(cè)精度完全滿足IEC 61557-6標(biāo)準(zhǔn)要求,可覆蓋AC、A、B三類主流剩余電流裝置的檢測(cè)需求,不同類型RCD的檢測(cè)參數(shù)與精度如下:針對(duì)AC類正弦曲線剩余電流的RCD跳閘電流測(cè)試,額定RCD電流覆蓋10mA、30mA、100mA、300mA、500mA,測(cè)試范圍為0.3IΔn~1.0IΔn,其中10mA、30mA量程分辨率為0.1mA,100mA及以上量程分辨率為1mA,測(cè)量精度為±5%IΔn;針對(duì)帶6mA直流電流偏移的單向脈沖電流A型RCD的工作電流測(cè)量,測(cè)試范圍為IΔn>30mA時(shí)0.15IΔn~1.4IΔn、IΔn=10mA時(shí)0.15IΔn~2IΔn,10mA、30mA量程分辨率為0.1mA,100mA及以上量程分辨率為1mA,測(cè)量精度為±10%IΔn;針對(duì)帶剩余直流電流的B型RCD的工作電流測(cè)量,測(cè)試范圍為0.2IΔn~2.0IΔn,10mA、30mA量程分辨率為0.1mA,100mA及以上量程分辨率為1mA,測(cè)量精度為±10%IΔn。在跳閘時(shí)間測(cè)量維度,針對(duì)一般性或短延時(shí)性RCD,0.5IΔn倍率下測(cè)量范圍0~300ms、分辨率1ms